聊聊手動操作器的構(gòu)成
2022-12-15
手動操作器是操作器的其中一種類型，還有自動操作機器，自動可以遠程控制，手動就要在現(xiàn)場。手動的適合作為系統(tǒng)回路調(diào)節(jié)控制輸出和智能調(diào)節(jié)器控制輸出的備用操作器使用，可同時輸入和顯示給定信號和反饋信號，可與各類傳感器、變送器配合使用，實現(xiàn)對溫度、壓力、液位、容量、速度等物理量的測量顯示，并配合各種執(zhí)行器對電磁閥、電動調(diào)節(jié)閥、變頻器等設(shè)備進行控制、報警控制、數(shù)據(jù)采集等功能。
本S作器操提供“自動”和“手動”工作狀態(tài)指示(無源開關(guān)量)DO信號輸出。在手動控制時輸出開關(guān)量閉合信號給前級的DCS系統(tǒng)或調(diào)節(jié)器，DCS系統(tǒng)或調(diào)節(jié)器收到DO狀態(tài)信號后即停止PID運算，此時由手動輸出控制信號。當操作器從手動轉(zhuǎn)自動控制后，DO狀態(tài)信號撤消，DCS系統(tǒng)或前級調(diào)節(jié)器以當前的輸出控制值為初始值恢復(fù)PID控制。這樣操手動轉(zhuǎn)自動，自動轉(zhuǎn)手動狀態(tài)控制都是無擾切換。
手動操作器一般由下面幾個部分組成：
機身：是用來支持手臂并安裝驅(qū)動設(shè)置等部件的，它主要由實現(xiàn)臂部升降、平移或俯仰等運動的機構(gòu)及有關(guān)的導(dǎo)向裝置等組成，故常把它與臂部合并考慮，并不單列為一部分。
臂部：是主要執(zhí)行部件，其作用是支撐腕部和手部，并帶動它們在空間運動，從而使手部按照一定的運動軌跡由某一位置到達另一位置。
腕部：是連接臂部和手部的部件，其主要作用是改變和調(diào)整手部在空間的方位，從而使手爪中所握持的工件或工具取得某一特定的姿態(tài)。
手部：是手動操作器的執(zhí)行部件之一，其作用是抓取工具或握持工具。
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